前腕の伸筋群は、浅層筋と深層筋に分けられる。
すべて橈骨神経支配をうける。
浅層の伸筋は外側から、腕橈骨筋、長・短橈側手根伸筋、総指伸筋、小指伸筋、尺側手根伸筋がある。
主に外側上顆から起始する。
腕橈骨筋のみが、外側上顆よりやや上に上腕骨外側から起始する。
深層筋ないは外側から回外筋、長母指外転筋、短母指伸筋、長母指伸筋、示指伸筋
前腕の後面から起始する。