歩行周期
歩行は周期的連続なので、１周期を取り出して表現することができる。
歩行の１サイクルを歩行周期という。
一般に一側下肢の接地から同側の下肢が再び接地するまでを表す。
立脚期
足が床面についている時期
歩行周期の６０％
初期接地：踵接地
足底接地
立脚中期
踵離地
足趾離地
単脚支持期
両脚支持期
遊脚期
足が床から離れている時期
歩行周期の４０％
加速期
遊脚中期
減速期
時間因子
歩行の時間要素を時間因子という
相対時間と実時間
１歩行周期に対する百分率を標準化して相対時間と実際に要する時間の実時間がある
重複歩時間
重複歩時間は１歩行周期での時間で立脚時間と遊脚時間を加算したもの
立脚時間
初期両脚支持時間と終期両脚支持時間および短脚支持時間で構成される
歩行率
距離因子
重複歩距離
歩幅
歩角