歩行周期の細分化
歩行周期を細分化し、立脚期を初期接地と４期、遊脚期を３期に分けて表す。
立脚期
１．踵接地：初期接地（ＩＣ：ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｔａｃｔ：イニシャルコンタクト）
観察足部が床に設置する瞬間
２．荷重応答期（ＬＲ：Ｌｏａｄｉｎｇ ｒｅｓｐｏｎｓｅ：ローディングレスポンス）
初期接地から反対側の足部が床から離れた瞬間まで
３．立脚中期（ＭＤ：ミッドスタンス）
反対側の足部が床から離れた瞬間から観察足部の踵が離れる瞬間まで
４．立脚終期（ＴＳｔ：ターミナルスタンス）
観察足部の踵が離れた瞬間から反対側の初期接地まで
５．前遊脚期（ＰＳｗ：プレスウィング）
反対側の初期接地から観察足部が床から離れるまで
遊脚期
１．遊脚初期（ＩＳｗ：イニシャルスイング）
観察足部が床から離れて両足部が矢状面上で交差する瞬間まで
２．遊脚中期（ＭＳｗ：ミッドスウィング）
両足部が矢状面上で交差した瞬間から観察下腿が床に垂直になった瞬間まで
３．遊脚終期（ＴＳｗ：ターミナルスウィング）
観察下腿が床に垂直になった瞬間から観察足部の初期接地まで
歩行周期における運動連鎖のグループ
・初期接地と立脚終期
・荷重応答期と前遊脚期
・立脚中期と遊脚中期