人の歩行動作の一つ
2本足で交互に運動し、体重心を含む体幹をバランスよく前方に動かす方法
ロコモーターと呼ばれる下肢と骨盤に加えて、パッセンジャーと呼ばれるヘッドアームトランクを前方に運ぶ手段とも言い換えられる
運動としては自動化されているスキルである
・歩行周期
・歩行周期の細分化
・初期接地においての運動連鎖
・荷重応答期における運動連鎖
・立脚中期における運動連鎖
・立脚終期における運動連鎖
・前遊脚期における運動連鎖
・遊脚中期における運動連鎖